Kontrol Motor Multi-Axis Drive-on-a-Chip

Disarankan untuk:

  • Perangkat: Cyclone® V

  • Perangkat: Intel® MAX® 10

  • Quartus®: v15.0 - v17.0

author-image

Oleh

Ikhtisar

Desain referensi kontrol motor drive-on-a-chip Intel adalah sistem drive terintegrasi pada satu Cyclone® V SoC atau Intel® MAX® 10. Desain ini mengimplementasikan kontrol berorientasi lapangan (FOC) satu dan multiaksis yang mendukung kontrol bersamaan terhadap hingga empat motor sinkron magnet permanen. Desain referensi menampilkan alur desain yang berpusat pada perangkat lunak untuk kontrol motor pada FPGAs. Prosesor ini menargetkan baik sistem prosesor keras arm* Cortex*-A9 ganda atau prosesor Nios® II inti lunak sebagai host sistem drive yang terintegrasi dengan prosesor bersama DSP dan IP antarmuka kontrol motor utama di FPGA. Hal ini menunjukkan skalabilitas hemat biaya dari desain drive-on-a-chip terintegrasi pada rangkaian Cyclone® Intel dan merupakan titik awal yang sangat baik untuk desain sistem drive Anda sendiri.

Fitur

  • Sistem perangkat lunak lengkap yang berjalan pada sistem prosesor keras dual arm Cortex-A9 atau prosesor Nios II, melakukan kontrol dan konfigurasi tingkat tinggi (selain penutupan posisi motor dan loop kecepatan)
  • Implementasi FOC khusus perangkat lunak dan terakselerasi FPGA yang mengintegrasikan loop posisi dan kecepatan dalam perangkat lunak dengan latensi ultra rendah, loop kontrol arus berperforma tinggi di FPGA sebagai koproseder DSP
  • Subsstem FOC IP yang dikonfigurasi perangkat lunak dan dioptimalkan, dapat disesuaikan dalam DSP Builder dengan dukungan untuk implementasi presisi titik ambang dan tetap
  • Mengintegrasikan fungsi kontrol motor utama seperti space vector pulse-width modulation (PWM), antarmuka Sigma-Delta ADC dan logika filter, dan antarmuka enkoder umpan balik posisi di FPGA, semuanya berada di bawah kendali perangkat lunak

Persyaratan Perangkat Keras

  • Intel® Multiaxis Motor Control Board dengan Cyclone V Development Kit atau INK Development Kit dari Terasic

Persyaratan Perangkat Lunak

Intel® Quartus® Perangkat Lunak versi 17.0 atau yang lebih baru dengan fitur berikut:

Diagram Blok

Desain referensi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, mengimplementasikan algoritma field-oriented-control (FOC) yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak untuk kontrol bersamaan terhadap hingga dua motor sinkron magnet permanen yang terintegrasi dengan kekayaan intelektual (IP) antarmuka kontrol motor utama.

Gambar 1. Diagram blok desain referensi drive-on-a-chip.

Isi halaman ini adalah kombinasi terjemahan manusia dan komputer dari konten berbahasa Inggris. Konten ini diberikan hanya untuk kenyamanan Anda serta sebagai informasi umum dan tidak bisa dianggap sebagai lengkap atau akurat. Jika terdapat kontradiksi antara versi bahasa Inggris halaman ini dan terjemahannya, versi bahasa Inggris akan didahulukan. Lihat versi bahasa Inggris halaman ini.