Information about the absolute error (Z-accuracy) and the minimum Z-Depth of the Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series.
Berapa akurasi Z minimum yang dapat kita dapatkan dengan Intel® RealSense™ kamera? Kami ingin memiliki akurasi <1 mm, dengan kedalaman Z 200 mm. Jika ini tidak memungkinkan, bisakah kita menggunakan lebih banyak kamera untuk mencapai tujuan ini?
Kedalaman Z Minimum dapat ditemukan pada lembar data , dihalaman 60 Tabel 4-6. Kedalaman Minimum-Z
Akurasi Z (juga dikenal sebagai galat mutlak) ditentukan pada halaman 61 dari lembar data, Tabel 4-9. Spesifikasi Kualitas Kedalaman.
| Metrik | D400/D410/D415 (hingga 2 Meter dan 80 persen FOV(Bidang Tampilan)) | D420/ D430/D435/D435i (FOV hingga 2 Meter dan 80 persen) |
| Akurasi Z | ≤ 2 persen | ≤2 persen |
Perlu diketahui bahwa akurasi akan bervariasi dengan jarak. Juga, ingatlah bahwa akurasi tidak akan meningkat jika Anda akan menggunakan lebih banyak sensor.
Akurasi yang lebih rendah dari 2 persen mungkin tidak mungkin dilakukan, tetapi Anda masih dapat melakukan eksperimen ini dan melihat apakah Anda menemukan solusi yang bekerja untuk proyek Anda.
Anda juga dapat memeriksa Tabel 4-8. Ilustrasi Metrik Kedalaman, halaman 61 dari lembar data. Untuk tabel ini, Anda dapat memeriksa Laporan Pengujian Kualitas Kedalaman RealSense yang membahas cara menguji Kualitas Kedalaman Stereo dan beberapa metrik utama untuk mengevaluasi kualitas kedalaman.