ID Artikel: 000031281 Jenis Konten: Instal & Pengaturan Terakhir Ditinjau: 08/07/2021

Apakah ada cara untuk menyinkronkan/memicu Intel® RealSense™ Depth Camera D435 melalui perangkat keras?

Lingkungan

Intel® RealSense™ Kedalaman D435 Intel® RealSense™ Kedalaman D435i Intel® RealSense™ SDK (Kit Pengembang Perangkat Lunak) 2.0

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Ringkasan

Cara mengatur pemicu perangkat keras untuk Intel® RealSense™ Depth Camera D435 untuk aliran kedalaman dan warna.

Deskripsi

Saya memiliki beberapa Intel® RealSense™ dan saya ingin memicunya sekaligus. Apakah ada cara untuk menyinkronkan/memicu Intel® RealSense™ Depth Camera D435 melalui perangkat keras dan bagaimana? Juga saya ingin tahu, jika sinkronisasi mungkin, jika itu adalah mode master atau slave?

Resolusi

Untuk kasus multi-kamera, satu kamera dapat di inisialisasi sebagai master dan sisanya dikonfigurasi sebagai slave.

Atau, generator sinyal eksternal juga dapat digunakan sebagai pemicu master dengan semua kamera diatur ke mode slave. Saat menerapkan pulsa sinkronisasi eksternal, input HW SYNC memerlukan pulsa positif 100 mikrodetik pada frame rate kamera nominal, 33,33 ms untuk frame rate 30 Hz misalnya. Input adalah impedansi tinggi, tingkat tegangan 1,8 V CMOS (logam-oksida-semikonduktor komplementer)

Namun, penting untuk memastikan bahwa generator sinyal beresolusi tinggi harus benar-benar cocok dengan frame rate sensor. Misalnya, jika sensor diatur sebagai 30 FPS (frame perdetik ), frame rate sebenarnya mungkin 30,015 FPS. Anda mungkin perlu menggunakan oscilloscope untuk mengukur frame sebenarnya dan mengonfigurasi generator sinyal ke frekuensi yang sama.

Untuk alasan ini, mungkin lebih baik hanya menggunakan satu kamera tambahan sebagai generator sinyal sinkronisasi master.

Dalam RealSense Viewer:

  • untuk kamera master mengatur sinkronisasi inter cam ke '1'
  • untuk kamera slave mengatur sinkronisasi cam inter ke '2'

Tutorial: Intel RealSense Sinkronisasi Inter-Cam D415

Wawasan untuk sinkronisasi perangkat keras kedalaman warna untuk D435 ( ini berlaku juga untuk D435i) dapat ditemukan pada masalah GitHub ini.

Informasi lebih lanjut tentang konfigurasi multi-kamera dapat ditemukan di laporan resmi ini.

Produk Terkait

Artikel ini berlaku untuk 2 produk

Isi halaman ini adalah kombinasi terjemahan manusia dan komputer dari konten berbahasa Inggris. Konten ini diberikan hanya untuk kenyamanan Anda serta sebagai informasi umum dan tidak bisa dianggap sebagai lengkap atau akurat. Jika terdapat kontradiksi antara versi bahasa Inggris halaman ini dan terjemahannya, versi bahasa Inggris akan didahulukan. Lihat versi bahasa Inggris halaman ini.