ID Artikel: 000032177 Jenis Konten: Instal & Pengaturan Terakhir Ditinjau: 08/07/2021

Apakah ada cara untuk mengkalibrasi Intel® RealSense™ Depth Camera D435i Inertial Measurement Unit?

Lingkungan

Intel® RealSense™ Kedalaman D435i ROS (Sistem Operasi Robot) Dynamic Calibration Tool (versi 2.6.8.0)

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Ringkasan

Cara mengkalibrasi IMU dari Intel® RealSense™ Depth Camera D435i, tetapi tidak dalam posisi menghadap ke bawah

Deskripsi

Apakah ada cara untuk mengkalibrasi IMU (Inertial Measurement Unit) dari Intel® RealSense™ Depth Camera D435i dalam posisi menghadap ke bawah?

Resolusi

Kamera Intel® RealSense™ Kedalaman D435i dapat dikalibrasi menggunakan Dynamic Calibration Tool (setidaknya versi 2.6.8). Ikuti instruksi ini untuk menginstal dan menjalankan aplikasi.
IMU dapat dikalibrasi menggunakan Alat Kalibrasi rs-imu 


Mengkalibrasi IMU untuk posisi menghadap ke bawah tidak akan mungkin dilakukan bahkan ketika solusi kalibrasi kami siap. Kalibrasi kami untuk IMU akan mengkalibrasinya dengan benar, itulah konfigurasi atau konfigurasi yang diharapkan. Anda harus melakukan beberapa kompensasi dalam perangkat lunak untuk menerjemahkan data ke kamera yang menghadap ke bawah.

Produk Terkait

Artikel ini berlaku untuk 1 produk

Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

Perlu bantuan lainnya?

Hubungi dukungan

Pelepasan tanggung jawab

1

Semua posting dan penggunaan konten di situs ini tunduk pada Syarat Penggunaan Intel.co.id.

Isi halaman ini adalah kombinasi terjemahan manusia dan komputer dari konten berbahasa Inggris. Konten ini diberikan hanya untuk kenyamanan Anda serta sebagai informasi umum dan tidak bisa dianggap sebagai lengkap atau akurat. Jika terdapat kontradiksi antara versi bahasa Inggris halaman ini dan terjemahannya, versi bahasa Inggris akan didahulukan. Lihat versi bahasa Inggris halaman ini.