ID Artikel: 000036539 Jenis Konten: Informasi & Dokumentasi Produk Terakhir Ditinjau: 09/07/2021

Bagaimana cara memfilter gambar dan meningkatkan kualitas kedalaman untuk Intel® RealSense™ D415?

Lingkungan

Intel® RealSense™ D400 Series

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Ringkasan

Cara menggunakan filter untuk meningkatkan kualitas gambar kedalaman

Deskripsi

Bagaimana saya dapat memastikan bahwa saya tidak memiliki kebisingan pada gambar kedalaman saya dan bagaimana saya dapat meningkatkan kualitas pada Intel® RealSense™ D415?

Resolusi

Periksa contoh Pasca Pemrosesan, yang menambahkan filter tambahan melalui aliran kedalaman Anda untuk membuat pengukuran kedalaman lebih akurat.
Filter yang digunakan adalah:

  • Decimation (Secara cerdas mengurangi resolusi frame kedalaman)
  • Disparitas (Melakukan transformasi antara domain kedalaman dan disparitas dan hanya berlaku untuk sensor kedalaman berbasis stereo)
  • Spasial (Menerapkan penghalusan edge dari data kedalaman.)
  • Temporal (Memfilter data kedalaman dengan melihat ke frame sebelumnya.)

Cara lain untuk meningkatkan akurasi kedalaman adalah dengan menggunakan tekstur untuk lingkungan.

Untuk memastikan bahwa Anda menggunakan kamera RealSense pada performa terbaiknya, Anda dapat memeriksa Metode-Metode Yang Terbaik untuk Penyetelan Intel® RealSense™ resmi

Produk Terkait

Artikel ini berlaku untuk 1 produk

Isi halaman ini adalah kombinasi terjemahan manusia dan komputer dari konten berbahasa Inggris. Konten ini diberikan hanya untuk kenyamanan Anda serta sebagai informasi umum dan tidak bisa dianggap sebagai lengkap atau akurat. Jika terdapat kontradiksi antara versi bahasa Inggris halaman ini dan terjemahannya, versi bahasa Inggris akan didahulukan. Lihat versi bahasa Inggris halaman ini.