Bagaimana Cara Mendapatkan Nomor Seri Kamera Intel® RealSense™?

Tidak dapat menemukan nomor seri kamera RealSense.

Untuk mendapatkan nomor seri perangkat:

1. Buka terminal dan ubah direktori menjadi catkin_ws.
2. Hubungkan kamera dan mulai pembungkus realsense2_camera (Dalam kasus beberapa kamera, hubungkan satu per satu).

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

Nomor seri akan ditampilkan di baris log berikut:

[ INFO] [1538983051.813336379]: setupDevice...
 
[ INFO] [1538983051.813399792]: File JSON tidak disediakan
 
[ INFO] [1538983051.813427820]: Ruang Nama Node ROS: kamera
 
[ INFO] [1538983051.813442869]: Nama perangkat: Intel RealSense D435[ INFO] [1538983051.813605893]: Nomor Seri Perangkat: 728312070349
 
[ INFO] [1538983051.813622583]: Versi FW perangkat: 05.10.03.00
 

Nomor seri dalam hal ini adalah 728312070349.

Tangkap nomor seri dan akhiri node menggunakan CTRL+C.
Ulangi langkah-langkah di atas sekarang untuk perangkat lain yang Anda perlukan untuk mendapatkan nomor seri.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Untuk informasi lebih lanjut, kunjungi: https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/