Gunakan Intel RealSense Camera D435i dengan ESDQ untuk EI-AMR.
Terhubung Intel RealSense Kamera Kedalaman D435.
Menerima galat berikut saat menjalankan ESDQ untuk EI-AMR:
[realsense2_camera_node-1] [INFORMASI] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Keyakinan, 0) sensor tidak didukung oleh perangkat saat ini! --Melewatkan...
ESQD untuk EI-AMR membutuhkan kamera dengan unit pengukuran inersia (IMU).
Gunakan Intel RealSense Depth Camera D435i karena memiliki IMU.