Laporan resmi berikut menyebutkan desain contoh aktuator sirip, tetapi tidak ada instruksi di tempat untuk menemukannya:
http://www.altera.com/literature/wp/wp-01208-hardware-in-the-loop.pdf
File zip terlampir memiliki contoh aktuator sirip yang dibahas di laporan resmi.
Contoh Fin Actuator